ESP32 getting started

ESP32 Devkit 32E

特性	Arduino（典型 AVR / Arduino 系列）	ESP32 系列
類型	微控制器開發板 / 板子（如 Uno 基於 ATmega328P）	SoC（System-on-Chip），整合 WiFi、藍牙與 MCU 核心
核心 / 架構	多為 8 位 AVR（如 ATmega328P），或部分為 32 位 ARM（如某些 Arduino 型號）	多為 32 位架構（Xtensa LX6 / LX7 / 或新款採用 RISC-V）
工作電壓	多為 5V	多為 3.3V（必須注意與 5V 相容性）
記憶體 / 快閃	較小（例如 Uno 有 2 KB SRAM + 32 KB Flash）	記憶體與快閃容量較大（例如典型 ESP32 有 520 KB SRAM）
通信與無線功能	若要 WiFi、藍牙需外掛模組	原生內建 WiFi & 藍牙功能
處理速度 / 運算能力	較低（時鐘頻率如 16 MHz 等）	較高（可達 160–240 MHz，支援雙核心）

若目的是教基礎控制概念，對初學者：選 Arduino 為佳

Arduino 的學習門檻低、範例多、學生易於理解硬體與軟體交互流程。
在許多課堂與教材中就以 Arduino 為入門平台。
對於一般控制、輸入／輸出操作、LED、按鈕、簡單感測器控制等，都非常足夠。

若專題需要網路、雲端、遠端控制、低功耗：優先考慮 ESP32

若你的課程或專題有「物聯網」、「遠端資料上傳」、「無線感測網路」等需求，ESP32 幾乎是標配。
ESP32 可在程式中整合 WiFi、藍牙，減少額外模組。
在資源允許下，學生可直接進入更實際的 IoT 應用。

漸進式教學策略

可從 Arduino 入門 → 再進階到 ESP32。先讓學生熟悉基本概念、數位／類比電路控制，再導入無線、網路、資料通訊。
這樣學生比較不會被一次吸收過多技術細節 overwhelm。

硬體兼容性檢查

ESP32 的腳位有些限制（某些腳可能在啟動時有特殊功能、不能作為一般 GPIO）
與 5V 感測器或模組連接，需注意電壓相容性
某些舊教材、擴展板（shield / 擴充模組）是為 Arduino 設計的，在 ESP32 上要確認 pinout 相容性。

引腳說明

上傳測試

打開Arduino IDE，注意為Arduino 2.0以上
這個步驟只須做一次，之後不用再做：
1. 選取左邊欄的Board
2. 輸入ESP32
3. 選擇ESP32 by Espressif

選擇Tools-->Board-->esp32-->ESP32 Dev Module
選擇Tools-->Port，選擇合適的Port，window的話，一般是COMX，通常最後一個，或不連續的COMX就是，試一試
(非所有ESP32必要，但這款板需要)Tools-->Upload Speed，選460800，將上傳速度放慢，可有助上傳穩定性，但ESP32本身的轉譯和上傳就會比Arduino慢，所以盡可能的話選一個較高的上傳速度
上傳一個測試程式:


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1
void setup() {
2
  // put your setup code here, to run once:
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  Serial.begin(115200);
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}
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6
void loop() {
7
  // put your main code here, to run repeatedly:
8
  Serial.println("Hello World");
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}

打開右上角Serial Monitor，選取baud rate為115200，見到有文字彈出就即正常上傳到。